A minuta do edital de concessão de 1,2 mil quilômetros de rodovias – entre elas a SP-304 – elaborado pela Artesp (Agência Reguladora dos Serviços de Transporte de São Paulo) prevê a construção de três praças de pedágio na região de Piracicaba. O documento está na fase de audiências e ainda pode ser alterado.

Segundo os estudos, a previsão é de que sejam instaladas cabines nos kms 182,3 (Piracicaba) e 212,3 (São Pedro) da Rodovia Geraldo de Barros, como é chamada a SP-304 após o trecho urbano de Piracicaba. Também está prevista uma praça no km 182,2 da Rodovia Hermínio Petrin (SP-308), entre Piracicaba e Charqueada.